堆垛机组成部件介绍如下：

　　一、主体框架结构

　　主体框架结构中的金属结构主要是由上横梁，下横梁，立柱，载货台等组成。整个框架结构具有抗扭、抗弯刚度大、重量轻、强度高的特点。

　　下横梁：下横梁上装有水平运行机构、运行认址装置、超速保护装置的限速器等。

　　立柱：在立柱的两侧有起升导轨，它所起的作用是供载货台上下运行导向之用，并且在立柱上还装有起升机构、高度认址检测片、终端限位装置、电控柜及安全梯等。

　　上横梁：在上横梁上装有定滑轮、上部运行导向轮装置以及过载松绳保护装置等。
 

　　二、载货台

　　载货台主要是由上导轮架、下导轮架、垂直框架、水平框架等组成；其上装有滑轮装置、货叉伸缩机构、超速保护装置的制动夹紧器或断绳保护装置、起升导向轮装置、升降认址装置、货物位置异常检测装置以及双重入库检测装置等。

　　载货台的工作原理是：先由起升机构通过载货台上的滑轮装置带动，然后依靠起升导向轮装置沿着立柱起升导轨升降，再由货叉伸缩机构进行存取货物作业操作。

　　三、水平运行结构

　　水平运行结构主要是采用变频调速，三合一电机减速器以及可调式车轮和水平轮组等。其中被动车轮内还装有调心轴承组，它具有自动调整车轮平行度的作用。在其下横梁两端下部还设置有水平轮组及安全夹钩，它们可以通过水平轮偏心轴调整水平轮与运行轨道的间隙，再同时安全夹钩可保证堆垛机不致倾翻；同时在下横梁两端头部还设有清轨器和聚氨脂缓冲器，用来保障堆垛机运行时不致卡轨和减少碰撞时的冲击。

　　四、起升结构

　　起升机结构主要是用来驱动载货台做升降运动的。

　　工作原理是：起升电机减速器机构会先通过支架用螺栓固定在立柱下端，然后减速器输出轴上装有悬臂式钢质卷筒，再将钢丝绳由卷筒引出，再次经过上横梁上的定滑轮改变方向后再经过载货台上的动滑轮向上与固定在上横梁上的过载松绳保护装置进行连接。

　　五、货叉伸缩结构

　　货叉伸缩结构是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。为减小巷道的宽度，且具有足够的伸缩行程，本机构采用三级直线插动式伸缩货叉，由伸缩货叉（上）、伸缩货叉（中）、固定货叉及导向轮等组成。

　　货叉伸缩结构工作原理：先是将固定货叉安装在载货台上，然后固定货叉、伸缩货叉（中）、（上）之间由链轮链条进行连接，再由电机减速器通过链轮由链条驱动链轮轴上的链轮，由链轮轴上两个链轮带动链条、链条、链条驱动伸缩货叉（中）从固定货叉中点向左或向右伸缩时，又带动伸缩货叉（上）以三倍的速度进行伸缩。

　　同时电动机出轴端还装有超载离合器，它起到的作用是防止货叉伸缩时发生卡阻或遇障碍物而损坏货叉和电动机。货叉伸缩结构采用的是特制的滚针轴承导向轮，货叉行程通过行程开关或旋转编码器控制。

　　六、过载松绳保护装置

　　过载松绳保护装置是控制堆垛机载货台受载情况的保护装置，主要作用是当载货台上承受载荷超过大允许值时通过起升钢丝绳的拉力大小时，拉伸过载松绳保护装置中的拉伸弹簧会产生不同的行程，进而切断起升电机回路电源或总电源，让起升机构及时停止运转。
 

　　七、起升导向轮装置

　　起升导向轮装置是由钢质滚轮、特制轴承和偏心轮轴等零件组成。

　　其工作原理是：它是将载货台上载荷传递给立柱，并沿立柱上下运行的导向受力机构，然后再由滚轮能承受较大的挤压接触应力，可通过偏心轮轴调整滚轮与起升导轨之间的间隙，以保证载货台沿着起升导轨正常运行。

　　八、超速保护装置

　　超速保护装置，它也是堆垛机的安全保护装置之一。当堆垛机的载货台升降时，当出现钢丝绳或链条断裂或者起升电机或减速机断轴等等情况出现时，会引起载货台超速下坠，当达到超速保护装置限定的速度时，超速保护装置则能不依赖其它动力驱动机构和电气系统，迅速将载货台可靠地夹持在起升导轨上，从而达到防坠保护的作用。

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