四向穿梭车货架出入库流程

　　自动化仓储系统中的四向穿梭车货架可以方便地进行出入库操作。下面是其具体的出入库方式：
 

 

　　一、入库方式

　　1.技术人员首先启动四向穿梭车，使其处于待命状态。

　　2.根据目标位置和当前位置，WCS系统会规划行车路线，并通过系统向四向穿梭车下达配送货物的指令。

　　3.四向穿梭车按照收到的任务指令开始执行配送任务。

　　4.在交叉轨道上，四向穿梭车通过扫描轨道来确定行驶距离，并在每个道口位置进行校对。在接近目标位置时，通过侧向激光传感器进行微调停车，从而实现精确定位。

　　5.在子通道上，四向穿梭车通过扫描十字轨道和侧面的反光贴，以确定行驶距离，并实现精确定位控制，以到达目标位置。

　　6.一旦四向穿梭车到达指定的取货位置，托盘会下降并将货物放置在货架上，同时向WCS系统发送配送任务完成的通知。

　　7.四向穿梭车继续接受新的任务指示或返回待命区域。

　　二、出库方式

　　1.类似入库操作，四向穿梭车首先处于待命状态。

　　2.WCS系统确定四向穿梭车的取货位置，并将取货任务发送给四向穿梭车。

　　3.四向穿梭车按照收到的任务指令开始取货操作。

　　4.在交叉轨道上，四向穿梭车通过扫描轨道来判断行驶距离，并在每个路口位置进行校对。在接近目标位置时，通过侧向激光传感器进行微调停车，实现精确定位控制。

　　5.在子通道上，四向穿梭车通过扫描十字轨道和侧面的反光贴，以确定行驶距离，并实现精确定位控制，以到达目标取货位置。

　　通过以上方法，四向穿梭车货架能够高效地进行自动化出入库操作，提高仓库的运营效率和准确性。

　　陕西宇之龙仓储货架致力于企业自动化立体仓储物流规划设计、系统集成、项目实施和售后维保。工厂位于西安市高新区集贤产业园，提供穿梭式货架、堆垛机货架、立体库货架、横梁货架、四向穿梭车、贯通货架、汽配库货架等自动化装备一体化服务。我们有20余年的生产制造经验，研发设计经验，是中国品牌仓储供应商。