穿梭式立体库的几种类型

　　根据货架结构和搬运设备的不同，穿梭车立体库可分为四种类型：

　　1. 仓储货架系统、穿梭车、叉车等组成的半自动立体库系统，一般称为穿梭式货架。
 

 

　　穿梭式货架主要依靠手动叉车结合两向穿梭车进行货物存取作业，在穿梭式货架内部依靠两向穿梭车进行作业，实现货物的存储和搬运的自动化作业，货架外部有叉车将货物放上货架。穿梭式货架投资成本适中，基本不改变原有仓储区以外的主流作业方式和流程，同时也提高了仓储区内的仓储密度和作业效率。

　　2. 穿梭式货架与巷道自动堆垛机相结合的仓储系统称为堆垛机穿梭车立体库。

　　依靠巷道自动堆垛机运输存储系统，穿梭式货架的存储区域可以自由分割，形成多个工作面和通道，极大地提高和平衡了工作区和存储区的存储和运输效率。它是一种自动化立体仓库系统和穿梭车结构延伸式货架结构。

　　3. 穿梭车货架系统加上子母穿梭车和升降机，称之为子母穿梭车立体库。

　　子母穿梭车立体库是穿梭货架结构的功能增强。由两向穿梭车与两向直线穿梭母车相结合，实现货物在平面存储单元内的无缝对接和移位作业，而提升机则实现双向穿梭子车或所存货物的分层作业。这样就实现了整个存储区域内存储单元的立体动态存储管理。

　　4. 两向穿梭车的升级版，四向穿梭车加上货架系统和自动化系统以及软件管理系统，组成智能四向穿梭车立体库。

　　智能四向穿梭车立体库的穿梭车不同于传统的两向穿梭车，而是四向穿梭车。四向穿梭车可根据作业指令实现巷道同层的四通物流作业，并可实现同层存储调度和存储位置的管理。与提升机配合使用，可实现穿梭车或所存货物的水平作业，从而实现整个仓储区域内存储单元的立体动态仓储管理。

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